近年來(lai)(lai)(lai)，隨(sui)著我國(guo)(guo)國(guo)(guo)民經濟的(de)快(kuai)速發展(zhan)，對(dui)于能(neng)(neng)源的(de)需求(qiu)也是(shi)越(yue)來(lai)(lai)(lai)越(yue)大(da)，國(guo)(guo)家(jia)能(neng)(neng)源建設(she)(she)，尤其是(shi)新能(neng)(neng)源的(de)基礎建設(she)(she)也越(yue)來(lai)(lai)(lai)越(yue)多(duo)。電力能(neng)(neng)源電網的(de)快(kuai)速發展(zhan)，變電站數量急劇(ju)增加。與(yu)此同(tong)時，變電站值(zhi)班員數量不足(zu)導致變電站管理出(chu)現很多(duo)問題。通過智能(neng)(neng)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)(lai)(lai)輔助(zhu)甚至代替人(ren)工(gong)對(dui)變電站設(she)(she)備進(jin)行巡檢，可以有效的(de)降低安(an)全(quan)隱(yin)患，從而達到(dao)對(dui)設(she)(she)備進(jin)行更(geng)加可靠(kao)的(de)巡檢。
變電站巡(xun)(xun)檢智能(neng)機器(qi)(qi)人主要(yao)是(shi)用(yong)(yong)于(yu)線(xian)路排查(cha)及檢修，在(zai)通過變電站工(gong)作人員的(de)遠程(cheng)(cheng)遙控(kong)或在(zai)既定程(cheng)(cheng)序作用(yong)(yong)下進(jin)(jin)行(xing)無人作業，變電站巡(xun)(xun)檢智能(neng)機器(qi)(qi)人在(zai)長距離(li)或者室外高壓危險環境下進(jin)(jin)行(xing)巡(xun)(xun)檢，可及時發現(xian)(xian)電力設備(bei)的(de)缺陷、異物(wu)懸掛等異常(chang)現(xian)(xian)象，自動(dong)報警或進(jin)(jin)行(xing)預先設置(zhi)好的(de)故障處理。它的(de)使用(yong)(yong)能(neng)真(zhen)正起到變電站檢修線(xian)路減員增效的(de)作用(yong)(yong)，能(neng)更快地推進(jin)(jin)變電站巡(xun)(xun)檢線(xian)路的(de)工(gong)作進(jin)(jin)程(cheng)(cheng)，提(ti)高電力系統管理的(de)智能(neng)化(hua)水平。
現(xian)階段雖然在(zai)(zai)機器人已(yi)在(zai)(zai)電力巡檢方(fang)面(mian)有著比較廣(guang)泛地應(ying)用(yong)，但是無線通信技(ji)術的不足(zu)讓(rang)智(zhi)能機器人在(zai)(zai)電力巡檢工作(zuo)中(zhong)依(yi)然存(cun)在(zai)(zai)著一些問題，具體體現(xian)在(zai)(zai)以下幾(ji)個方(fang)面(mian)。
1、巡檢機器人個頭(tou)小，天線和設備安(an)裝受限(xian)。
2、傳(chuan)統無線(xian)設(she)備在進行(xing)組網時設(she)置復雜，增大(da)的(de)傳(chuan)輸過程中的(de)不(bu)穩定性。
3、現場電磁信號(hao)比較復雜，會對巡(xun)檢機器人傳輸信號(hao)造(zao)成干擾。
我公司(si)根據(ju)變電(dian)站特殊的(de)現場情況，推薦用戶作用MESH自組網設備進行無線鏈(lian)路的(de)傳輸。具(ju)體的(de)方案如下圖所(suo)示：
在(zai)變電站(zhan)的(de)5個角安(an)裝5臺我公司的(de)SF-5800M自(zi)組網(wang)設備，使用(yong)扇(shan)區(qu)(qu)天線(xian)(xian)對變電站(zhan)區(qu)(qu)域(yu)進行無(wu)線(xian)(xian)覆蓋(gai)，巡檢機(ji)器(qi)人上面同時安(an)裝SF-5800M自(zi)組網(wang)設備，在(zai)機(ji)器(qi)人上的(de)設備搭配全向(xiang)天線(xian)(xian)，在(zai)巡檢機(ji)器(qi)人在(zai)巡檢的(de)過程中，可(ke)以和信號覆蓋(gai)區(qu)(qu)的(de)其(qi)它無(wu)線(xian)(xian)設備進行自(zi)由組網(wang)，同時使用(yong)多條無(wu)線(xian)(xian)鏈路進行無(wu)線(xian)(xian)傳輸，有效保證傳輸的(de)穩定性(xing)。
使用MESH自(zi)組網設備，不僅(jin)可以(yi)實現(xian)機(ji)器人與(yu)后臺的實時通(tong)訊(xun)，同時也可以(yi)實現(xian)機(ji)器人與(yu)機(ji)器人之間的無線通(tong)訊(xun)。
通(tong)過深方(fang)科技(ji)SF-5800M系(xi)列Mesh自組網(wang)設(she)備，變電站巡檢系(xi)統可(ke)以達(da)到全方(fang)位穩(wen)定(ding)傳輸的效果，讓變電站巡檢工(gong)作(zuo)效率得到了大幅度(du)提升。此(ci)外(wai)此(ci)設(she)備還可(ke)以應用在(zai)無(wu)人車、無(wu)人船等(deng)領域，在(zai)現(xian)代智能(neng)控制設(she)備通(tong)信方(fang)面有著極其重要的作(zuo)用。
