什么是無人機圖傳？無人機圖傳系統，就是采用適當的視頻壓縮技術、信號處理技術、信道編碼技術及調制解調技術，將現場無人機所搭載的攝像機拍攝到的視頻以無線方式實時傳送到遠距離后方的一種無線電子傳輸設備。所以無人機圖傳也被稱為無人機的“眼睛”。 無(wu)人(ren)(ren)機(ji)圖傳(chuan)系統的質量度，區分開了(le)消(xiao)費無(wu)人(ren)(ren)機(ji)與行業無(wu)人(ren)(ren)機(ji)，無(wu)人(ren)(ren)機(ji)圖傳(chuan)系統已經成為行業無(wu)人(ren)(ren)機(ji)不(bu)可或(huo)缺的重要角(jiao)色。與消(xiao)費級(ji)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)不(bu)同，工業級(ji)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)承(cheng)擔行業特(te)(te)殊(shu)作(zuo)(zuo)業任務，但總的來說(shuo)兩者的共同特(te)(te)點：在絕大多數任務場(chang)合都需要在遠離現場(chang)的情況(kuang)下，實時、可靠的觀察(cha)或(huo)獲取現場(chang)圖像及(ji)視頻，而此時無(wu)人(ren)(ren)機(ji)圖傳(chuan)系統就(jiu)會顯現出它的重要作(zuo)(zuo)用。 一般按照設備類型來分(fen)(fen)，可分(fen)(fen)為模(mo)擬(ni)圖(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)和數字(zi)圖(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)，由于(yu)數字(zi)圖(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)所傳(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)的(de)視(shi)頻質量(liang)和穩定性都(dou)要遠遠好于(yu)模(mo)擬(ni)圖(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)系統(tong)，所以在(zai)工業級(ji)應用中通常都(dou)采用數字(zi)圖(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)。數字(zi)圖(tu)傳(chuan)(chuan)(chuan)根據(ju)其所傳(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)視(shi)頻每幀的(de)像素分(fen)(fen)辨率的(de)不同又可細分(fen)(fen)為D1(720*576)、高(gao)清720i/p（1280*720）和全高(gao)清1080
i/p（1920*1080）等(deng)級(ji)別。 目前市面上全高清圖(tu)傳的制(zhi)式和(he)分辨率(lv)主要(yao)1080i和(he)1080p
兩種，其常用幀(zhen)率(lv)又可分為25fps、30fps、50fps和(he)60fps四種、帶寬也基(ji)本分為4MHz、6MHz和(he)8MHz三(san)種、實際碼流速度則從(cong)2Mbps到(dao)(dao)12Mbps不等、端(duan)到(dao)(dao)端(duan)的傳輸(shu)延(yan)遲也基(ji)本在400ms到(dao)(dao)1200ms之(zhi)間、1W發射功率(lv)的有(you)效傳輸(shu)距(ju)離從(cong)幾百米到(dao)(dao)20km左右不等。 但(dan)即使(shi)是(shi)全高清級別的圖(tu)傳(chuan)(chuan)，就其(qi)傳(chuan)(chuan)輸(shu)制式(shi)、帶(dai)寬、幀(zhen)率實際碼(ma)流速度(du)、傳(chuan)(chuan)輸(shu)延遲、有效傳(chuan)(chuan)輸(shu)距離方(fang)面(mian)來說也是(shi)有很大差別的。 需要說明的是(shi)i/p制式（隔行(xing)/逐行(xing)）、幀率、圖像(xiang)實(shi)際碼流(liu)速度(du)、圖傳傳輸(shu)延(yan)遲及(ji)有效(xiao)傳輸(shu)距離等指標(biao)的不同，在觀看(kan)回傳視(shi)頻(pin)或(huo)實(shi)際應(ying)用(yong)(yong)時，在圖像(xiang)畫面(mian)細膩(ni)度(du)、圖像(xiang)流(liu)暢度(du)、圖像(xiang)大動態(tai)場景變化、圖像(xiang)色彩過渡柔和度(du)及(ji)環境適應(ying)性等方面(mian)的用(yong)(yong)戶體驗差別是(shi)非(fei)常大的。 目前(qian)來說(shuo)，深(shen)方(fang)(fang)科技的(de)(de)圖(tu)(tu)傳(chuan)產品(pin)在業內處于頂(ding)尖水(shui)平(ping)(ping)，在同樣(yang)發射功率(lv)條件下，深(shen)方(fang)(fang)無人機圖(tu)(tu)傳(chuan)無論(lun)從(cong)有效傳(chuan)輸距離、傳(chuan)輸時延、圖(tu)(tu)像(xiang)質量(liang)、視頻(pin)流暢度還是(shi)圖(tu)(tu)像(xiang)大動(dong)態(tai)場(chang)景變化(hua)等方(fang)(fang)面(mian)的(de)(de)指標(biao)來衡量(liang)都(dou)已(yi)達到了目前(qian)業界頂(ding)級(ji)的(de)(de)水(shui)平(ping)(ping)，尤其是(shi)我(wo)們最近(jin)推出的(de)(de)百公里級(ji)別的(de)(de)全高清圖(tu)(tu)傳(chuan)，更是(shi)業界所或缺的(de)(de)。
SF-C3301H-1W 無人機(ji)高清發(fa)射機(ji)
消(xiao)費級(ji)(ji)別的(de)(de)(de)(de)無人機圖(tu)傳系(xi)(xi)統(tong)和工業(ye)級(ji)(ji)別的(de)(de)(de)(de)無人機圖(tu)傳系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)主(zhu)要區(qu)別在于：系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)有效(xiao)傳輸距離、系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)穩(wen)定性、系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)可靠(kao)性和系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)環境適應性等方(fang)面(mian)。工業(ye)級(ji)(ji)別的(de)(de)(de)(de)圖(tu)傳系(xi)(xi)統(tong)在這(zhe)幾(ji)個方(fang)面(mian)的(de)(de)(de)(de)指(zhi)標要遠遠高于消(xiao)費級(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)圖(tu)傳產品(pin)，因(yin)此，工業(ye)級(ji)(ji)圖(tu)傳產品(pin)的(de)(de)(de)(de)設(she)計思路、制造(zao)工藝和測試條(tiao)件(jian)也是完全不同的(de)(de)(de)(de)。
項(xiang)目(mu) | 描述 |
調制(zhi)方(fang)式 | QPSK（4QAM）、16QAM、64QAM |
工作頻(pin)段 | 出廠(chang)標(biao)準頻率300-900MHz；用戶現場調頻調整，步進為0.5M |
發射功率 | 30dBm |
射頻(pin)帶寬 | 1.25/2.5/6/7/8MHz 可調 |
前向(xiang)糾錯 | 1/2、2/3、3/4、7/8 |
保(bao)護間隔 | 1/4、1/8、1/16、1/32 |
視(shi)頻輸入 | HDMI（支(zhi)持(chi)1080P、1080i、720P、720i） |
視頻壓縮(suo) | H.264 |
射頻接口 | SMA型母頭 |
參數控制方式 | 通(tong)過串口調節參數(shu) |
加密方(fang)式 | 128位AES（支(zhi)持自定義密鑰） |
工作電壓(ya) | DC12V |
工(gong)作(zuo)電流 | 1.55A |
工作環境 | -10~70℃ |
外(wai)形尺寸 | 90*65*23(mm) |
重量(liang) | 150g |
圖傳產品的發展趨勢是高分辨率、高幀率和更遠的傳輸距離，目前在整個無人機產業供應鏈條中，圖傳系統是無人機產業鏈中非常重要的一環。但由于技術門檻的限制，全國范圍內，目前能提供高質量圖傳產品的廠家也就屈指可數的幾家，即使在這幾家能提供圖傳產品的廠家中也并不都是掌握了圖傳核心技術的。
