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無線圖傳---無人機的“視覺神經”

作者: 深方科技 時間:2017-11-14 來源:深方科技
摘要:作為無人機的眼睛,無人機中的視覺神經是如何運作的?本文帶您走進無線圖傳系統的核心世界,它到底是怎樣實現圖像、視頻、數據的傳輸的....詳情點擊查...

       問起最近最火的科技有哪些,無人機肯定當之無愧的是其中之一。雖然經歷了一系列“黑飛”事件,但始終不影響它航拍偵察作用。目前,無人機的應用范圍不斷被拓展,從原先的軍事偵查、監視到現在民用的大地測量再到廣告宣傳、影片拍攝等,都是利用無人機到達我們難以企及的位置進行偵查拍攝,通過獲得極其廣闊、高遠、清晰的第一視角,然后進行拍攝記錄,再由無線圖傳設備將高分辨率圖(tu)像(xiang)以超低的延時(shi)傳(chuan)輸到地面。因此,如果飛控被稱為無(wu)人機(ji)的大(da)腦,那么圖(tu)傳(chuan)系統就可(ke)以比做無(wu)人機(ji)的“眼睛”。

無線圖傳.jpg

無人機航拍中

        隨著無(wu)人機(ji)應用(yong)范圍(wei)的(de)不斷擴(kuo)展,現在被越(yue)來越(yue)廣泛應用(yong)于搶險救災、森(sen)林防火、消(xiao)防指(zhi)揮、電力巡檢等領域,而高(gao)空遠距離(li)傳輸(shu)的(de)畫面(mian)必(bi)須清晰、色彩鮮(xian)明、圖像流(liu)暢,才能讓(rang)指(zhi)揮人員第一(yi)時間獲取最真實的(de)現場信(xin)息。如(ru)何讓(rang)無(wu)人機(ji)回(hui)傳的(de)畫面(mian)清晰、實時可靠、圖傳流(liu)暢,無(wu)人機(ji)圖傳技術是(shi)關鍵,而無(wu)人機(ji)圖傳的(de)核心技術就是(shi)無(wu)線圖像傳輸(shu)技術。

圖像傳輸(shu)(即圖傳)分為模(mo)擬信(xin)號傳輸(shu)和數字信(xin)號傳輸(shu):

圖像傳輸(即圖傳)分為模擬信號傳輸和數字信號傳輸.jpg

模擬圖像傳送

       模擬(ni)(ni)圖(tu)像(xiang)傳(chuan)送是(shi)指對時間(包括空間)和幅度連續(xu)變(bian)化的模擬(ni)(ni)圖(tu)像(xiang)信(xin)號作信(xin)源和信(xin)道處(chu)理,通過(guo)(guo)模擬(ni)(ni)信(xin)道傳(chuan)輸或通過(guo)(guo)模擬(ni)(ni)記錄裝置實(shi)現存儲(chu)的過(guo)(guo)程。

模擬圖像傳送.jpg

圖像數字傳送

       圖(tu)像數(shu)(shu)字傳(chuan)送是(shi)指數(shu)(shu)字化的圖(tu)像信(xin)號經信(xin)源編(bian)碼和(he)信(xin)道編(bian)碼,通過數(shu)(shu)字信(xin)道(電纜、微波、衛星和(he)光纖等(deng))傳(chuan)輸,或通過數(shu)(shu)字存儲、記錄裝置存儲的過程(cheng)。

圖像數字傳送.jpg

兩者存在的(de)區別(bie)舉一個(ge)通(tong)俗易懂的(de)例子來說明:

舉例模擬信號:

       假如A對我(wo)說一句話:123456789,需要(yao)我(wo)完整地描述給B,那(nei)么通常情況下(xia)我(wo)會將A的語氣聲調(diao)都記錄下(xia)來,盡可能(neng)完全地將這句話轉述給B,但(dan)是(shi)(shi)又由于我(wo)和B是(shi)(shi)不同(tong)地方的人、或者當時(shi)外接很(hen)吵雜,那(nei)么B聽到這句話可能(neng)就變(bian)成(cheng)了113456789。

舉例數字信號:

       類似(si)地:我可(ke)以將A的這(zhe)句話(hua)記在(zai)本子(zi)上:然后(hou)在(zai)遞給B,那么一般情況下B所看到的就(jiu)是(shi):123456789,但(dan)是(shi)這(zhe)就(jiu)可(ke)能漏掉了當時A說這(zhe)句話(hua)所包含的情感(氣憤、哀(ai)傷(shang)等(deng)等(deng))。

       綜上(shang)所述,模擬(ni)圖傳抗干擾能力差,信息容易(yi)出現偏差;但幾乎不存在(zai)延時問(wen)題(ti)。數(shu)字圖傳具有易(yi)于處理(li)、調度靈活、高(gao)質(zhi)量、高(gao)可(ke)靠、維護(hu)方(fang)便(bian)等(deng)優于模擬(ni)傳輸的(de)其他特點;保證(zheng)高(gao)清的(de)同(tong)時,會存在(zai)延時問(wen)題(ti)。

數字信號副本.jpg

       雖然數(shu)字圖傳(chuan)技術(shu)存在較大的優(you)勢,而且是未(wei)來(lai)圖傳(chuan)的發展方(fang)向,但因(yin)為現階段高清數(shu)字圖傳(chuan)存在價格高以(yi)及(ji)技術(shu)壁壘,所以(yi)目前市(shi)面上消費級無人機(ji)大多使(shi)用(yong)的是WiFi Camera方(fang)案(an)。

       數字圖傳技術通常更多地應用在軍工領域以及廣播電視電影。在國內的消費級無人機領域,只有少數幾家無人機企業使用了高清數字圖傳技術。

無人機無線圖傳.jpg

無人機電(dian)力巡(xun)線項(xiang)目實拍圖

        所謂無(wu)人(ren)機圖傳系統,就是采用(yong)適當的視頻(pin)(pin)壓縮(suo)技(ji)術、信(xin)號(hao)處理技(ji)術、信(xin)道(dao)編碼技(ji)術及調制解(jie)調技(ji)術,將(jiang)現(xian)場無(wu)人(ren)機所搭載的攝(she)像機拍攝(she)到的視頻(pin)(pin)以無(wu)線方(fang)式實時傳送到遠距離后方(fang)的一種無(wu)線電子傳輸設備。高(gao)質量的圖傳系統在(zai)行業無(wu)人(ren)機的應(ying)用(yong)中扮演著極為重要的角色,是不可或缺的。

無人機.jpg

無人機準備作業中

       目前,在(zai)人(ren)們追求(qiu)高清(qing)、穩定、快(kuai)速(su)的(de)時代里,因(yin)為高清(qing)視頻(pin)圖像的(de)數據(ju)量(liang)都相當大,模擬設備(bei)基本跟(gen)不(bu)上無(wu)人(ren)機(ji)圖傳(chuan)(chuan)設備(bei)的(de)要求(qiu),因(yin)此,視頻(pin)圖像的(de)高速(su)傳(chuan)(chuan)輸則變(bian)成了無(wu)人(ren)機(ji)圖像傳(chuan)(chuan)輸難點之一。

       作為中國最早、最富經驗的無線視頻監控產品制造商,深方科技基于無人機航拍需求定制了超視距無人機圖傳解決方案的產品,該(gai)設備(bei)應用了目前世界先進的COFDM技(ji)術(shu),全數(shu)字(zi)調制解調技(ji)術(shu)及H.264數(shu)字(zi)視(shi)頻(pin)編解碼(ma)技(ji)術(shu),其多(duo)載波等(deng)技(ji)術(shu)特點(dian),高清畫質、低延時(shi)傳(chuan)輸、抗多(duo)徑能力強,能在非視(shi)距情(qing)況下遠(yuan)距離傳(chuan)輸音視(shi)頻(pin)信(xin)號(hao),最遠(yuan)可(ke)達(da)10km,繞射和穿透性優良,能夠(gou)滿足(zu)無人機圖傳(chuan)通(tong)信(xin)任務。

無人機巡檢.jpg

無(wu)人機電力巡檢過程實拍(pai)圖

       現(xian)在超視距無(wu)人機圖傳解決方案已經廣(guang)泛應(ying)用于空中(zhong)偵(zhen)察、空中(zhong)安保、搶險救災、環境檢測、消防指(zhi)揮、電(dian)力巡(xun)檢等領域,受(shou)到了(le)廣(guang)大(da)用戶的一致好評。

       作為無(wu)人(ren)機(ji)航拍的(de)“眼睛(jing)”,它(ta)不僅給(gei)無(wu)人(ren)機(ji)廠家一個(ge)極為優(you)秀的(de)無(wu)人(ren)機(ji)圖傳方案,而且(qie)更加拓展了無(wu)人(ren)機(ji)的(de)應用范圍,讓無(wu)人(ren)機(ji)更好(hao)地為大(da)眾(zhong)服務。


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