去年Mavic上市， 其“7公里圖(tu)傳”刷新了人們的(de)見識，無人機想要做超(chao)遠距離圖(tu)傳究竟需要什么樣的(de)技術(shu)呢(ni)？圖(tu)傳的(de)距離和功耗在無人機上如(ru)何進行平衡(heng)？技術(shu)實現上有(you)什么樣的(de)難度？
有沒有更遠距離的傳輸解決方法？
無人機實現(xian)超遠(yuan)距離(li)傳輸的要(yao)求(qiu)：質量要(yao)高，功率(lv)要(yao)低，抗干(gan)擾能力要(yao)強，傳輸距離(li)要(yao)遠(yuan)，國(guo)家法律法規的限制以及電池(chi)技(ji)術(shu)的發(fa)展。
距離與功(gong)耗的平衡
說了這么(me)多要(yao)求(qiu)，就要(yao)講一(yi)下，無人機遠距離傳輸(shu)最重要(yao)的(de)(de)一(yi)點，也就是距離與(yu)功耗(hao)的(de)(de)平衡(heng)。
根據香農公式，距離(li)(li)和帶寬有(you)關(guan)系，距離(li)(li)遠帶寬就要(yao)(yao)窄，之所(suo)以限制很多(duo)飛(fei)行設備都在用一些快要(yao)(yao)淘汰(tai)的調制技術（比如飛(fei)機要(yao)(yao)調幅波），就是需要(yao)(yao)平衡傳輸距離(li)(li)和功(gong)耗之間(jian)的關(guan)系。
我需(xu)要傳得遠，那(nei)么功率就(jiu)要大(da)，但是(shi)(shi)政策上有規定(ding)功率功耗不能大(da)，唯一可(ke)以改(gai)善的(de)就(jiu)是(shi)(shi)信(xin)(xin)道信(xin)(xin)源(yuan)相關的(de)技(ji)術，也就(jiu)是(shi)(shi)無限通訊(xun)最重要的(de)技(ji)術。
在(zai)同樣的(de)(de)(de)功(gong)耗、其他部(bu)件減輕(qing)、電池優化(hua)(hua)的(de)(de)(de)情況下，把帶寬壓(ya)縮，不要把圖像完全無(wu)失真的(de)(de)(de)去傳(chuan)輸，才能保(bao)證距離與功(gong)耗相對的(de)(de)(de)平(ping)衡。當然(ran)，這(zhe)個就是要根據研發(fa)的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)來了(le)(le)，拿大疆舉(ju)例(li)，無(wu)人機需要30分鐘續航，那(nei)么電池就確定了(le)(le)，體重也確定了(le)(le)，發(fa)射(she)功(gong)耗確定了(le)(le)，要提高距離就要優化(hua)(hua)無(wu)線傳(chuan)輸的(de)(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)，目前那(nei)些技(ji)術(shu)(shu)是用在(zai)無(wu)人機圖傳(chuan)方面的(de)(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)呢？
10公里獨立實時圖傳設備
無人機圖傳技術
先用(yong)形(xing)象的方式介紹幾個名詞(ci)（學(xue)通訊相關的同(tong)學(xue)可(ke)以(yi)跳過這一部(bu)分）：
信道(dao)：通信系統中傳輸的通道(dao)，好(hao)比是高(gao)架橋(qiao)。
信源(yuan)：信源(yuan)是(shi)產生(sheng)各類信息的實(shi)體(ti)，好比是(shi)載(zai)滿水泥的大卡車。
編碼：好比是(shi)快遞與打包，為了(le)傳輸過程中(zhong)有無損壞(huai)。
擴頻：是(shi)一種信息(xi)處理改善傳輸性(xing)能(neng)的(de)技(ji)術，好比是(shi)八路，隱蔽性(xing)高、抗干(gan)擾能(neng)力強。
調制：好(hao)比是新(xin)的交通工具，減少傳遞步驟。
具(ju)體來說(shuo)，圖傳就(jiu)是要把一(yi)個東西準確、快速的從一(yi)個地方傳遞到另(ling)一(yi)個地方，要抗干擾，還要抓重(zhong)點(dian)。所以(yi)信源和(he)信道就(jiu)要改善，關(guan)于信道技(ji)術就(jiu)是抓重(zhong)點(dian)的基礎，比(bi)如(ru)目(mu)前常見的MPEG-2、MPEG-4等技(ji)術，簡單地說(shuo)就(jiu)是把圖片(pian)的重(zhong)點(dian)壓縮，抓住重(zhong)點(dian)傳輸。信道編(bian)碼就(jiu)是為了減(jian)(jian)少碼元數率(lv)，減(jian)(jian)少帶(dai)寬占(zhan)用，因為傳輸跟帶(dai)寬有(you)關(guan)系，抓住重(zhong)點(dian)可以(yi)避免浪費功率(lv)。
目前無人機圖傳主流的技術由OFDM、WiFi等。
OFDM
在(zai)技術上，目前很多無人(ren)機喜歡用的傳輸(shu)技術為(wei)OFDM，是多載(zai)波(bo)調制的一種，該(gai)技術更適合于高速數據的傳輸(shu)，OFDM有很多優勢，比如在(zai)窄帶(dai)帶(dai)寬下也能夠(gou)發(fa)出大量的數據、能夠(gou)對抗(kang)頻(pin)率選擇性衰落或窄帶(dai)干擾等(deng)等(deng)。
但是(shi)，OFDM也有缺點：
載波頻率偏移
對相位噪(zao)聲和載波頻偏十分敏感
峰均比比較高
所以把這(zhe)三個缺陷瓶頸解決掉才是(shi)完(wan)美的技術。
這兩種圖(tu)傳方(fang)式應該是(shi)目前無(wu)人機圖(tu)傳的主流。
其實總體來說，無人機遠距離傳輸其實就是距離和功耗之間的平衡，其中還涉及了很多調制技術，比如用擴頻來提高抗干擾能力、信道信源技術的優化等等。大疆以前是使用的WiFi技術，現在用的是軟件無線電SDR，軟件無線電其實只是一個概念，其實里面的技術還是OFDM傳輸技術，它也不比WiFi高明太多，只不過大疆自己優化了系統，更適合它的無人機，所以7公里圖傳不怎么樣，通過改裝，還可以實現10公里的超遠距離傳輸。
