自從2001年(nian)9月11日美(mei)國發(fa)生世(shi)貿大(da)廈恐怖(bu)襲擊以來，世(shi)界(jie)各國都把反(fan)恐當做一件重(zhong)要(yao)(yao)工(gong)作(zuo)(zuo)來抓。針對無處不在的(de)恐怖(bu)事件，反(fan)恐工(gong)作(zuo)(zuo)也是越(yue)來越(yue)重(zhong)要(yao)(yao)。在當今的(de)世(shi)界(jie)中，安(an)全問題已(yi)經備(bei)受關注，而(er)對在防恐防暴(bao)中能起到舉足輕重(zhong)作(zuo)(zuo)用的(de)排爆機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，應用需求(qiu)也日益明(ming)顯。為保證機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)行為的(de)準確(que)性，同(tong)時(shi)受到當前(qian)技術水(shui)平的(de)限制，目前(qian)世(shi)界(jie)范圍(wei)內絕大(da)多(duo)數排爆機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)都為半智能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，即需要(yao)(yao)人(ren)(ren)遠距離的(de)控制和操作(zuo)(zuo)。由(you)于排爆機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在作(zuo)(zuo)業(ye)時(shi)現場一般會開啟大(da)功率干擾設備(bei)來阻斷一些遠程遙(yao)控型爆炸物的(de)控制信號傳輸，這對于人(ren)(ren)與機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)之間(jian)的(de)通信來說(shuo)，要(yao)(yao)求(qiu)的(de)抗干擾能力非常之高。
我公(gong)司針對不(bu)同形(xing)式(shi)的(de)(de)(de)排(pai)爆機(ji)器人(ren)，可(ke)以(yi)(yi)提供不(bu)同的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)解決方案。一(yi)(yi)般(ban)情況下可(ke)以(yi)(yi)采用(yong)(yong)(yong)COFDM或者是(shi)MESH自組網(wang)兩種產(chan)品(pin)。COFDM的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)(yong)(yong)于(yu)直(zhi)接傳(chuan)輸，采用(yong)(yong)(yong)一(yi)(yi)發一(yi)(yi)收(shou)(shou)(shou)的(de)(de)(de)無線傳(chuan)輸機(ji)制，在(zai)(zai)防(fang)爆機(ji)器人(ren)上安裝(zhuang)發射機(ji)，后端接收(shou)(shou)(shou)部分(fen)安裝(zhuang)無線接收(shou)(shou)(shou)機(ji)，使(shi)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)無線頻(pin)段一(yi)(yi)般(ban)在(zai)(zai)300MHz到800MHz之(zhi)間，具有較(jiao)強的(de)(de)(de)抗干擾性(xing)。另外一(yi)(yi)種則是(shi)MESH無線自組網(wang)產(chan)品(pin)，使(shi)用(yong)(yong)(yong)該產(chan)品(pin)可(ke)適用(yong)(yong)(yong)于(yu)更為(wei)復雜的(de)(de)(de)現(xian)場環境，頻(pin)段可(ke)選用(yong)(yong)(yong)450MHz-650MHz/1.0GHz-1.5GHz，該產(chan)品(pin)的(de)(de)(de)優(you)勢在(zai)(zai)于(yu)不(bu)再僅(jin)(jin)僅(jin)(jin)局限于(yu)一(yi)(yi)對一(yi)(yi)收(shou)(shou)(shou)發，可(ke)以(yi)(yi)同時使(shi)用(yong)(yong)(yong)多臺設備，設備與設備之(zhi)間可(ke)以(yi)(yi)自行組網(wang)，可(ke)根據現(xian)場環境靈活搭配(pei)。
圖一、COFDM無線產(chan)品在排爆(bao)機器(qi)人中(zhong)的應用
圖二、MESH自組網產(chan)品在排爆機(ji)器人中的應用
MESH無線自組網產品的特(te)點(dian)：
多載波COFDM技術
點對(dui)點吞吐量峰值(zhi)高達70Mbps
點對點傳輸距離10Km以上（視距）
多跳自組網（MESH）技術(shu)
自動(dong)(dong)組網(wang)，自動(dong)(dong)計算(suan)網(wang)內路由，無需人工干(gan)預，有(you)效節(jie)省人力物力
支持32節點自組網(wang)，自動多跳傳輸，實現(xian)區域無縫覆蓋
便攜和易用性
開(kai)機即(ji)用，無需設置
支持手(shou)機(ji)、Web等的配置功能，可以(yi)遠程管(guan)理
定制化功能
發(fa)射(she)功率0.1-2W/4W可調
工作頻段200MHz-2.4GHz可定制
信號帶(dai)寬5/10/20MHz可調
