行業背景：

　　近(jin)年來，隨著我(wo)國國民經(jing)濟的(de)(de)(de)快速(su)發(fa)展(zhan)，對(dui)于能(neng)(neng)(neng)源的(de)(de)(de)需(xu)求也是越(yue)來越(yue)大，國家能(neng)(neng)(neng)源建設(she)，尤其(qi)是新能(neng)(neng)(neng)源的(de)(de)(de)基礎建設(she)也越(yue)來越(yue)多(duo)。電(dian)力(li)能(neng)(neng)(neng)源電(dian)網的(de)(de)(de)快速(su)發(fa)展(zhan)，變(bian)電(dian)站(zhan)數量急劇(ju)增加。與此同時(shi)，變(bian)電(dian)站(zhan)值班(ban)員(yuan)數量不足導致(zhi)變(bian)電(dian)站(zhan)管理出現(xian)很多(duo)問題。通過智能(neng)(neng)(neng)機(ji)器人(ren)來輔(fu)助甚至(zhi)代替人(ren)工對(dui)變(bian)電(dian)站(zhan)設(she)備進(jin)行(xing)巡(xun)檢，可以有效(xiao)的(de)(de)(de)降低安全隱患，從而達到對(dui)設(she)備進(jin)行(xing)更(geng)加可靠(kao)的(de)(de)(de)巡(xun)檢。

　　變(bian)電(dian)站(zhan)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)智(zhi)能(neng)(neng)機器人(ren)主要是用于線(xian)(xian)路排查(cha)及(ji)檢(jian)(jian)修，在通(tong)過變(bian)電(dian)站(zhan)工作(zuo)人(ren)員(yuan)的(de)遠程遙控(kong)或在既定程序作(zuo)用下進(jin)(jin)行無人(ren)作(zuo)業，變(bian)電(dian)站(zhan)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)智(zhi)能(neng)(neng)機器人(ren)在長距(ju)離或者室外(wai)高壓危險(xian)環境下進(jin)(jin)行巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)，可(ke)及(ji)時發現電(dian)力(li)設(she)備的(de)缺陷、異物懸掛等(deng)異常現象，自動報警(jing)或進(jin)(jin)行預(yu)先設(she)置(zhi)好(hao)的(de)故障處理(li)。它的(de)使用能(neng)(neng)真正起到變(bian)電(dian)站(zhan)檢(jian)(jian)修線(xian)(xian)路減員(yuan)增效(xiao)的(de)作(zuo)用，能(neng)(neng)更快(kuai)地(di)推進(jin)(jin)變(bian)電(dian)站(zhan)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)線(xian)(xian)路的(de)工作(zuo)進(jin)(jin)程，提高電(dian)力(li)系(xi)統管理(li)的(de)智(zhi)能(neng)(neng)化(hua)水平。

　　現(xian)階(jie)段雖然(ran)在機(ji)器(qi)(qi)人(ren)已在電力(li)巡檢(jian)方(fang)面有(you)著比(bi)較廣泛地應(ying)用，但是無線通信技術(shu)的(de)不足讓智能機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在電力(li)巡檢(jian)工作(zuo)中依然(ran)存在著一些(xie)問(wen)題(ti)，具(ju)體體現(xian)在以下幾個(ge)方(fang)面。

      1、巡檢機(ji)器人個頭小，天(tian)線和設備安裝受限。

      2、傳(chuan)統無線(xian)設備在進行組(zu)網時設置復雜，增(zeng)大的傳(chuan)輸過程(cheng)中(zhong)的不(bu)穩定性(xing)。

      3、現場電磁(ci)信號比較復雜，會對巡檢(jian)機器人(ren)傳輸信號造成(cheng)干擾。

       我公司根據變電站特殊(shu)的(de)現場情(qing)況，推薦(jian)用戶作(zuo)用MESH自組網設備(bei)進行無線鏈(lian)路的(de)傳輸。具體的(de)方案如(ru)下(xia)圖所(suo)示：

      在變電(dian)站(zhan)的(de)5個角安(an)裝5臺我公司的(de)SF-5800M自(zi)組網(wang)設備，使(shi)(shi)用(yong)扇區(qu)天線(xian)(xian)對變電(dian)站(zhan)區(qu)域進(jin)行無線(xian)(xian)覆蓋，巡(xun)檢(jian)機器(qi)(qi)人(ren)上面(mian)同時(shi)安(an)裝SF-5800M自(zi)組網(wang)設備，在機器(qi)(qi)人(ren)上的(de)設備搭配全向天線(xian)(xian)，在巡(xun)檢(jian)機器(qi)(qi)人(ren)在巡(xun)檢(jian)的(de)過程中，可以和信號(hao)覆蓋區(qu)的(de)其(qi)它無線(xian)(xian)設備進(jin)行自(zi)由組網(wang)，同時(shi)使(shi)(shi)用(yong)多條無線(xian)(xian)鏈路進(jin)行無線(xian)(xian)傳(chuan)輸(shu)，有效保證傳(chuan)輸(shu)的(de)穩(wen)定性。

      使用(yong)MESH自(zi)組網(wang)設備，不僅(jin)可以實現機(ji)(ji)器(qi)人(ren)與(yu)后臺(tai)的(de)實時通(tong)訊，同時也可以實現機(ji)(ji)器(qi)人(ren)與(yu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)之間的(de)無線(xian)通(tong)訊。

      通(tong)過深(shen)方(fang)(fang)科技(ji)SF-5800M系列Mesh自組網設備，變電(dian)站(zhan)巡檢(jian)系統可以達到(dao)全方(fang)(fang)位穩定傳輸的效果(guo)，讓變電(dian)站(zhan)巡檢(jian)工(gong)作(zuo)效率得(de)到(dao)了大幅度提升。此(ci)外(wai)此(ci)設備還可以應用在無人車(che)、無人船(chuan)等(deng)領域(yu)，在現代智(zhi)能控制設備通(tong)信方(fang)(fang)面有著(zhu)極其重要的作(zuo)用。