隨著(zhu)科(ke)學技術(shu)日新(xin)月(yue)異的(de)發(fa)展，以前僅(jin)僅(jin)存(cun)在(zai)于(yu)科(ke)幻作(zuo)品中的(de)機器人(ren)也成為了(le)現實(shi)，越(yue)來(lai)越(yue)多的(de)出現在(zai)人(ren)們(men)的(de)生活當中，在(zai)各個行(xing)業(ye)(ye)中發(fa)揮了(le)重要的(de)作(zuo)用，根(gen)據不同的(de)行(xing)業(ye)(ye)的(de)需求，也衍生出了(le)不同的(de)機人(ren)，比如電(dian)力行(xing)業(ye)(ye)使用的(de)巡線機器人(ren)，執行(xing)管(guan)道(dao)作(zuo)業(ye)(ye)的(de)管(guan)道(dao)機器人(ren)，執行(xing)反恐(kong)任務(wu)的(de)排爆(bao)機器人(ren)等等。

                                      圖一(yi)、管道機器人

                                    圖二、反(fan)恐排(pai)爆機器人

                                       圖三、消防機器人

隨著(zhu)這些各(ge)(ge)種各(ge)(ge)樣的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)應用(yong)(yong)越來(lai)越廣泛，相(xiang)對(dui)應的(de)(de)(de)無線(xian)傳輸(shu)需要也是越來(lai)越多(duo)，一般情(qing)(qing)況下，使(shi)用(yong)(yong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)來(lai)代替(ti)(ti)人(ren)們來(lai)進(jin)行作(zuo)業(ye)施工時(shi)，一般情(qing)(qing)況下環(huan)境都是比(bi)較惡(e)劣的(de)(de)(de)，比(bi)如消防機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)和排(pai)爆機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，由于現(xian)場環(huan)境比(bi)較危(wei)險，所以才使(shi)用(yong)(yong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)代替(ti)(ti)人(ren)到現(xian)場執(zhi)行任務，這種情(qing)(qing)況下，就(jiu)需要機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)把現(xian)場的(de)(de)(de)實(shi)時(shi)圖像(xiang)傳輸(shu)到后端(duan)指(zhi)揮(hui)中心，方便操作(zuo)員對(dui)現(xian)場的(de)(de)(de)情(qing)(qing)況進(jin)行把控，從而做出正確的(de)(de)(de)判斷。針對(dui)這種需求，我公司采用(yong)(yong)COFDM移(yi)動視(shi)頻(pin)無線(xian)傳輸(shu)技術(shu)(shu)來解決，這種無線(xian)傳輸(shu)技術(shu)(shu)使用(yong)正(zheng)交頻(pin)分復用(yong)技術(shu)(shu)，利用(yong)相(xiang)對較窄的空中帶寬也傳輸(shu)高清(qing)視(shi)頻(pin)圖像，數據傳輸(shu)帶寬最高可達8M，傳輸的高清視頻分辨率可(ke)達1080P。該設備一般工作在(zai)300-800MHz的(de)(de)頻段上(shang)，由于工作(zuo)頻率較(jiao)低(di)，所以具備較(jiao)強(qiang)的(de)(de)繞射性，可(ke)以在(zai)相對復雜的(de)(de)環境(jing)中(zhong)進行穩(wen)定(ding)的(de)(de)數據傳輸(shu)，同時還可(ke)以在(zai)高速(su)運動過程中(zhong)進行穩(wen)定(ding)的(de)(de)數據傳輸(shu)，非常適合在(zai)復雜的(de)(de)環境(jing)中(zhong)的(de)(de)圖傳應用。

實(shi)際工作現(xian)場拓撲圖：