行業背景：

　　近年來，隨(sui)著我(wo)國(guo)國(guo)民經濟的(de)(de)快(kuai)速(su)發展，對于能源(yuan)(yuan)的(de)(de)需求(qiu)也是越(yue)來越(yue)大，國(guo)家能源(yuan)(yuan)建(jian)(jian)設，尤其是新能源(yuan)(yuan)的(de)(de)基礎建(jian)(jian)設也越(yue)來越(yue)多(duo)。電(dian)(dian)力能源(yuan)(yuan)電(dian)(dian)網的(de)(de)快(kuai)速(su)發展，變(bian)電(dian)(dian)站數(shu)量急劇增(zeng)加。與此同時，變(bian)電(dian)(dian)站值班員數(shu)量不(bu)足(zu)導(dao)致變(bian)電(dian)(dian)站管理出(chu)現很(hen)多(duo)問題(ti)。通(tong)過(guo)智能機(ji)器人來輔助甚至代替人工對變(bian)電(dian)(dian)站設備進行巡檢，可(ke)以有效的(de)(de)降(jiang)低安全(quan)隱患，從而達到對設備進行更加可(ke)靠(kao)的(de)(de)巡檢。

　　變(bian)電站(zhan)巡檢(jian)(jian)(jian)智(zhi)能(neng)機(ji)器人主要(yao)是用(yong)于線(xian)路排查及檢(jian)(jian)(jian)修，在(zai)通(tong)過變(bian)電站(zhan)工作(zuo)人員的(de)(de)遠程(cheng)(cheng)遙控或(huo)(huo)在(zai)既定程(cheng)(cheng)序作(zuo)用(yong)下進(jin)(jin)行(xing)(xing)無(wu)人作(zuo)業，變(bian)電站(zhan)巡檢(jian)(jian)(jian)智(zhi)能(neng)機(ji)器人在(zai)長距(ju)離或(huo)(huo)者室外高壓(ya)危險環(huan)境下進(jin)(jin)行(xing)(xing)巡檢(jian)(jian)(jian)，可及時發現(xian)電力設備的(de)(de)缺(que)陷、異物懸掛等異常現(xian)象，自動(dong)報(bao)警或(huo)(huo)進(jin)(jin)行(xing)(xing)預先設置好(hao)的(de)(de)故障處理。它(ta)的(de)(de)使(shi)用(yong)能(neng)真正起到(dao)變(bian)電站(zhan)檢(jian)(jian)(jian)修線(xian)路減員增效的(de)(de)作(zuo)用(yong)，能(neng)更(geng)快(kuai)地推進(jin)(jin)變(bian)電站(zhan)巡檢(jian)(jian)(jian)線(xian)路的(de)(de)工作(zuo)進(jin)(jin)程(cheng)(cheng)，提高電力系統管理的(de)(de)智(zhi)能(neng)化水平。

　　現階(jie)段雖然在(zai)機器人已(yi)在(zai)電(dian)力巡(xun)檢(jian)方面有著(zhu)比(bi)較廣(guang)泛(fan)地(di)應用，但是無線通信技術的不足讓智能機器人在(zai)電(dian)力巡(xun)檢(jian)工作中依然存在(zai)著(zhu)一(yi)些問(wen)題，具體體現在(zai)以下幾個方面。

      1、巡檢機器人個頭小，天線(xian)和設備安裝受限。

      2、傳統無線設備(bei)在(zai)進行組網時設置復雜(za)，增大的傳輸過程中的不穩定(ding)性。

 ;     3、現場(chang)電磁信號比較復雜，會對巡檢機器人傳輸信號造成干擾。

       我公司(si)根據變電站特(te)殊的(de)現場情(qing)況，推薦用(yong)戶作用(yong)MESH自組網設(she)備進(jin)行無線鏈路(lu)的(de)傳輸(shu)。具體的(de)方案如下圖所示：

      在(zai)變電站的(de)(de)5個角(jiao)安裝(zhuang)5臺我公司的(de)(de)SF-5800M自組(zu)網(wang)設備(bei)，使用扇區(qu)天(tian)線對變電站區(qu)域進行(xing)無(wu)(wu)線覆蓋，巡檢(jian)機(ji)器人上面同時安裝(zhuang)SF-5800M自組(zu)網(wang)設備(bei)，在(zai)機(ji)器人上的(de)(de)設備(bei)搭(da)配(pei)全向(xiang)天(tian)線，在(zai)巡檢(jian)機(ji)器人在(zai)巡檢(jian)的(de)(de)過程中，可以和(he)信號覆蓋區(qu)的(de)(de)其它無(wu)(wu)線設備(bei)進行(xing)自由組(zu)網(wang)，同時使用多條無(wu)(wu)線鏈路(lu)進行(xing)無(wu)(wu)線傳輸，有效保證傳輸的(de)(de)穩定性。

      使用MESH自組(zu)網(wang)設備，不僅可(ke)以(yi)實(shi)現機器(qi)人與后臺(tai)的(de)實(shi)時通訊，同時也可(ke)以(yi)實(shi)現機器(qi)人與機器(qi)人之間的(de)無線通訊。

      通(tong)過深(shen)方(fang)(fang)科(ke)技(ji)SF-5800M系(xi)列Mesh自組網設(she)備(bei)(bei)，變電站(zhan)巡(xun)檢系(xi)統可(ke)以(yi)(yi)達到(dao)全方(fang)(fang)位穩定傳(chuan)輸的效果，讓變電站(zhan)巡(xun)檢工作效率得到(dao)了(le)大幅度(du)提升。此外此設(she)備(bei)(bei)還(huan)可(ke)以(yi)(yi)應用在無(wu)人(ren)(ren)車、無(wu)人(ren)(ren)船等(deng)領域(yu)，在現代智(zhi)能控制設(she)備(bei)(bei)通(tong)信方(fang)(fang)面有著極其(qi)重(zhong)要的作用。